ساخت حسگرهایی برای کاربرد در حوزه رباتیک و پروتز

خبرگزاری برنا؛ محققان آلمانی، موفق به ساخت حسگرهای نرم شبیه پوست انسان شده‌اند که می‌توان آن‌ها را تقریباً به هر جسمی متصل کرد و در حوزه‌های رباتیک و پروتز مورد استفاده قرار داد.

در این روش، محققان از نرم‌افزار برای ساختن سامانه‌های حسی استفاده کرده و سپس اطلاعات را به یک چاپگر سه‌بعدی فرستادند. در این روش، چاپگر یک خمیر سیاه رسانا را به سیلیکون مایع تزریق می‌کند، سیلیکون سفت می‌شود، اما خمیر توسط آن محصور شده و مایع باقی می‌ماند.

هنگامی که حسگر فشرده یا کشیده می‌شود، مقاومت الکتریکی آن‌ها تغییر می‌کند و مشخص می‌شود چه مقدار نیروی فشاری یا کششی به یک سطح اعمال می‌شود.

این روند برای به دست آوردن یک درک کلی از تعامل با اشیاء و به طور خاص، برای یادگیری نحوه کنترل یک دست مصنوعی در تعامل با اشیاء استفاده می‌شود. حسگرهای تعبیه شده در سیلیکون، با سطح مورد نظر (مانند انگشتان یا دست‌ها) تنظیم می‌شوند و داده‌های دقیق را ارائه می‌دهند که می‌تواند برای تعامل با محیط استفاده شود.

ادغام این حسگرهای نرم و پوست مانند در اشیاء سه‌بعدی، مسیرهای جدیدی را برای حس لامسه پیشرفته در هوش‌مصنوعی باز می‌کند.

انتهای پیام/